吊臂是汽車起重機最重要的工作部件，吊臂的設計影響著起重機的起重性能。吊臂結構的質量一般占整機質量的13%~15%，而且隨著大噸位汽車起重機的開發，這一比重會更高。如何在不影響起重性能的前提下減輕吊臂質量，改善整機性能是設計吊臂要面對的關鍵問題。
目前，行業內所采取方法主要有兩種：1.應用縛度材料;2.改進吊臂結構，采用多邊形甚至大圓弧、橢圓形吊臂來替代四邊形吊臂。隨著大噸位起重機產品的不斷開發，縛度鋼板被大量應用，吊臂強度也大幅上升，但若發揮全部材料的強度，吊臂結構變形也會加大。變形增大的結果，將使吊臂軸向力引起的彎矩成為一個無法忽略的因素。
在操作時應注意哪些事項：
1.液壓系統中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過載狀態。
2.吊臂變幅安全裝置：當不測事故發生，小型吊車吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥***起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業的安全性。
3.小吊車吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發生，小吊車吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥***起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不會自己縮回，從而確保作業的安全性。
4.支腿鎖定裝置：當不測事故發生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時，液壓系統中的雙向液壓鎖能封鎖支腿油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業的安全性。
5.小吊車起重量指數：起重量指數設置在本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀察到，能準確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。
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