伸縮式吊臂是輪式起重機使用最廣泛的吊臂形式。文章分析了不同截面的伸縮式吊臂形式的優點和缺點，給出了吊臂設計時應考慮的一些關鍵因素。并總結出伸縮式吊臂截面設計與優化的總體發展趨勢，可供設計人員借鑒。
吊臂系統是輪式起重機的主要受力構件，吊臂設計的合理與否，直接影響著起重機的承載能力，整機穩定性、自重、材料利用程度。為了提高產品的競爭力，吊臂截面的選擇及外觀也要更趨合理，能給人以安全可靠、美觀穩定的感覺。本文重在研究伸縮式吊臂的截面設計，大多數制造成箱型結構。由于伸縮式吊臂在工作時伸出、運輸時縮回，因此應有良好的移動性、通過性、適用范圍，它在輪式起重機產品上的應用最為廣泛。
伸縮式吊臂的截面型式分類
由于伸縮式吊臂受載時，在變幅平面和回轉平面內均可能出現彎矩，屬于雙向壓彎構件。設計時，既要嚴格控制整體強度、剛度、穩定性，也要充分重視局部穩定性、材料利用率、工藝復雜性等條件。因此，采用何種截面型式能使吊臂的自重較小、充分發揮材料的性能是伸縮式吊臂設計的關鍵技術。伸縮式吊臂的幾種截面型式。
矩形截面：典型的箱型截面型式，由上下翼緣板和腹板焊接而成。它是目前最常用的截面型式。矩形截面具有制造簡單，抗彎、抗扭特性較好等優點；但其上下翼緣板的材料性能沒有得到充分利用。腹板通常比上下翼緣板薄，其局部穩定性不是很好，有時需要設置縱向筋，增強穩定性能。一般中小噸位的伸縮式吊臂都用這種截面。例如日本TADANO公司的中小噸位伸縮臂起重機。
折線U形截面：由上翼緣板、腹板和下折線槽板焊接而成。上翼緣板與腹板也可壓制成一塊板，再焊接成臂筒。折線U形截面具有制造簡單，抗彎、抗扭特性較好等優點。雖然它較矩形截面折彎道數有所增加，但其下折線槽板的抗屈曲性能得到明顯提升，材料性能利用也更充分；但其上翼緣板的材料性能沒有得到充分利用。整個吊臂重量還沒有充分優。
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