汽車起重機的吊臂是起重機最重要的部分，起重機是利用吊臂頂端的滑輪組支承卷揚鋼絲繩懸掛重物，利用吊臂的長度和傾角的變化改變起升高度和工作半徑。雖然吊臂的作用都是懸掛和搬運物體，但是不同的吊臂結構和技術，使起重機的性能和效率有很大的不同
一、起重機吊臂結構
汽車起重機的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。汽車起重機主吊臂主要有兩種類型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結構吊臂，一種是有各種斷面的箱型結構吊臂。隨著汽車起重機的發展，現在大部分的汽車起重機主吊臂都是箱型結構，只有少部分是桁架結構。
二、汽車起重機的吊臂伸縮原理
(一) 汽車起重機的吊臂伸縮形式有以下幾種：
1、順序伸縮機構--伸縮臂的各節臂以一定的先后次序逐節伸縮。
2、同步伸縮機構--伸縮臂的各節臂以相同的相對速度進行伸縮。
3、獨立伸縮機構--各節臂能獨立進行伸縮的機構
4、組合伸縮機構--當伸縮臂超過三節時,可以同時采用上列的任意兩種伸縮方式進行伸縮的機構
(二) 汽車起重機按伸縮機構的技術分，可以分為無銷全液壓伸縮機構和自動插銷式伸縮機構。
1、無銷全液壓伸縮機構的優點是臂長變化容易，工作臂長種類多，實用性很強。缺點是自重大，對整機穩定性的影響較大。
2、無銷全液壓伸縮機構有不同的組合形式，可以是多液壓缸加一級繩排，可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排。
3、多液壓缸加一級繩排的特點是最末一節伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而最末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節截面的變化較小
4、單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排的特點是單缸或雙缸加兩級繩排實現四節或五節臂的伸縮。這種伸縮方式在國內***進，但解決五節臂以上起重臂的伸縮難度很大
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